11月25日至27日，第十一届中国研究生未来飞行器创新大赛全国总决赛在北京理工大学（珠海）举行。西安电子科技大学参赛团队在全国286支决赛队伍中表现出色，其中，国家级教学示范中心工程训练中心副主任、空间科学与技术学院孙伟教授指导的两支研究生团队分别获得全国二等奖和全国三等奖。成绩背后，是一段以问题驱动、在实战中不断成长的科研与竞赛历程。

“真正开始做，才发现难点远不止算法本身。”获得全国二等奖的g214-2团队成员回忆，备赛初期，团队对复杂环境下自主飞行问题的认识更多停留在模块层面，路径规划、感知和控制各自为战。随着方案逐步推进，实时性不足、系统耦合复杂、降落过程不稳定等问题接连暴露，迫使团队不断推翻原有设计，重新梳理系统架构。

在孙伟教授的指导下，团队逐渐形成“先明确工程目标、再优化算法细节”的思路，围绕真实应用场景重构技术路线，最终构建了以 Ego-Planner 避障规划、伺服控制降落算法、多传感器融合感知与闭环飞行控制为核心的一体化解决方案。多轮仿真与实飞验证中，成员们反复调整参数、分析日志数据，逐步体会到系统级设计对于飞行安全与稳定性的决定性作用。

“最紧张的是答辩前的最后一周。”团队成员坦言，在校内打磨和专家模拟答辩过程中，评委提出的工程细节问题一度让大家意识到准备仍不充分。通过反复修改展示逻辑、补充实验对比数据，团队不仅提升了作品完成度，也逐渐学会从评审视角审视自己的研究成果。

同样由孙伟教授指导并获得全国三等奖的另一支团队，则在系统集成与稳定性验证方面投入了大量精力。团队成员表示，比赛促使大家从“追求功能实现”转向“追求长期稳定运行”，在多传感器信息融合、控制策略鲁棒性和任务连续执行能力等方面进行了持续优化。虽然过程充满反复，但也让成员们对工程实践的复杂性有了更加清晰的认识。

在学生看来，导师在比赛中的角色不仅是技术指导者，更是科研方法的引导者。孙伟教授多次提醒团队：“比赛不是为了堆功能，而是要回答清楚‘这个系统为什么可靠’。”这一理念也成为两支团队不断自我修正的重要准则。

“这次比赛最大的收获，是让我们真正学会如何把研究工作落到工程场景中。”参赛学生表示，通过竞赛历练，不仅提升了对复杂飞行系统的整体把控能力，也增强了面对真实问题持续钻研和协同攻关的信心。

谈及参赛收获，参赛学生表示，备赛过程远不止“完成一项作品”，而是一次对科研态度和工程思维的全面锻炼。从最初面对复杂问题的无从下手，到能够清晰回应评委关于系统可靠性与应用前景的追问，团队成员在一次次讨论、修改和试验中不断成长。孙伟教授也指出，比赛的意义不仅在于奖项，更在于帮助学生建立面向实际需求开展科研创新的能力和信心。

以赛促研、以赛育人。工程训练中心将持续以高水平学科竞赛为抓手，引导研究生在真实工程问题中锤炼本领、提升能力，推动科研创新与人才培养协同发展，为我国航空航天事业培养更多具有工程素养与创新精神的青年人才。